
Иван был вторым сыном царя Алексея Михайловича и его супруги Марии Ильиничны, урожденной Милославской. Он родился 6 сентября (по новому стилю) 1666 года. Когда старший брат Федор скончался от болезни, именно он должен был стать новым государем.
Он не был слабоумным
Иван был таким же болезненным, как и все сыновья Марии Ильиничны. На момент смерти старшего брата ему было всего 16, а он уже был практически слеп. Тем не менее, он прожил дольше всех сыновей царицы. К 27 годам он совсем одряхлел, ничего не видел и был поражён параличом. На 30-м году жизни, 8 февраля (по новому стилю) 1696 года он скоропостижно скончался в Москве и похоронен в Архангельском соборе Московского Кремля.
В народе многие считали его слабоумным, но, скорее всего, эти слухи спровоцировали Нарышкины, ради достижения своих целей. Во всяком случае, в личных письмах Петр I обращался к брату как к вполне разумному человеку. Возможно, Иван V просто не имел ни склонности, ни физических сил к государственным занятиям и предпочитал вести тихую, уединённую жизнь.
Стрелецкий мятеж - не его рук дело
Несмотря на то, что бунт был устроен ради него, сам Иван в нем участия не принимал. После смерти Федора при дворе столкнулись интересы двух партий – Милославских и Нарышкиных, представлявших интересы второй супруги Алексея Михайловича Натальи Кирилловны и ее сына Петра.
Нарышкины, добились отстранения Ивана от престолонаследия в пользу Петра. В ответ Милославские во главе с царевной Софией распространили слух об убийстве Ивана и спровоцировали стрелецкий мятеж. Стрельцы жестоко расправились с главными противниками Милославских. В результате восторжествовала примирительная позиция патриарха Иоакима: соправление Ивана и Петра при регентстве Софии. Собрание духовенства и земских чинов согласилось на такое решение, провозгласив Ивана V старшим, а Петра I младшим царем.

Его короновали настоящей шапкой Мономаха
25 июня 1682 Иван V Алексеевич и Пётр I Алексеевич венчались на царство в Успенском соборе Московского Кремля. Вопреки существовавшему мнению, Ивана венчали подлинной шапкой Мономаха, а для Петра сделали копию. Для них был сооружён особый трон с двумя сиденьями, в настоящее время хранящийся в Оружейной палате. В нем сделаны специальные тайные отверстия, через них Софья диктовала младшим братьям, как вести себя и что говорить на официальных собраниях. О наличии этой «тайны» пишет историк Козлов в своей книге «Страницы правления государством Российским». «Старший царь» практически не занимался государственными делами, выполняя лишь ритуальные обязанности. В 1682-1689 годах за него правила царевна София, в 1687-1696 годах - Петр I.
Жениться не хотел, но смирился
Мысль женить Ивана Софии подсказал ее фаворит Василий Голицын. Линии Романовых-Милославских нужен был наследник. Греческий историк Феодози приводил слова князя: «Царя Иоанна женить, и когда он сына получит, кой натурально имеет быть наследником отца своего, то не трудно сделаться может, что Петр принужден будет принять чин монашеский, а она, София, опять за малолетством сына Иоаннова, пребудет в том же достоинстве, которое она желает…».
20-летнюю Прасковью Салтыкову выбрали на традиционном царском смотре невест, она была на 2 года старше жениха. Тот же Феодози говорил, что Царь Иоанн сперва к браку никакой склонности не оказывал, однако «не был он в состоянии противиться хотению сестры своей». Историк Костомаров пишет, что София сама выбрала невесту: «Это подтверждается, во-первых, тем, что она уже прежде относилась благосклонно к родителю Прасковьи, перед тем пожалованному званием боярина; во-вторых, тем, что, по слабоумию своему, царь Иван Алексеевич едва ли был способен без чужого влияния решиться на важный шаг в жизни».
Шведский дипломат Хильдебрандт Горн говорил, что «первая красавица России» Прасковья говорила, что «скорее умрет», чем выйдет за больного и хилого Ивана, но ее выдали за него насильно.
Любопытно, что царица происходила из семьи изменников: её прямой предок боярин Михаил Глебович «Кривой», принимая видное участие в смутах, служил Лжедмитрию I и Лжедмитрию II, а в 1612 году выехал с сыновьями в Польшу в составе русского посольства, да там и остался, щедро одаренный королем Сигизмундом III.

Дети, возможно, были не его
Этот вопрос до сих пор не дает покоя историкам. Пять лет у них не было детей. После того, как Прасковья Федоровна все-таки «потяжелела», вдовствующая царица Наталья Кирилловна тоже женила своего сына Петра (поскольку наследник был желателен и Романовым-Нарышкиным). Невесту Петра Лопухину также звали Прасковьей (Илларионовной), но её имя сменили на «Евдокия Федоровна».
Однако опасения не оправдались, Иван V от брака с Прасковьей имел пятерых дочерей (две из которых умерли в младенчестве). Это облегчило династическую ситуацию с приходом к единоличной власти Петра I. Есть мнение, что дети были не его, по причине немощи. Но противники версии уверяют, что Иван V вполне мог исполнять супружеский долг, к тому же царица была чрезвычайно верующей и не пошла бы на грех…
Петр его не преследовал
Конечно, для Петра была выгодна смерть старшего брата. В этом случае он становился единоличным правителем и официально, и формально. Тем более, что с Софьей он поступил довольно жестоко – она была пострижена в монахини и умерла в Новодевичьем монастыре.
Но на самом деле он никогда не пытался избавиться от брата-соправителя. Причём Пётр I, обладая всей полнотой власти, полностью соблюдал обещание, данное как-то в письме Ивану: «А теперь, государь братец, настоит время нашим обоим особам Богом врученное нам царствие править самим… Позволь, государь, мне отеческим своим изволением, для лучшие пользы нашей и для народного успокоения, учинить по приказам правдивых судей, а неприличных переменить. А как, государь братец, случимся вместе, и тогда поставим все на мере; а я тебя, государя брата, яко отца, почитать готов».
Вплоть до естественной смерти Ивана Алексеевича, формально сохранялось двоецарствие. Во всех церемониях Петр подчёркивал старшинство брата.

Супруги жили в добровольном заточении
Все 12 лет брака Иван V и Прасковья прожили в особом тереме в Кремле. Однако в заточении их не держали. Царь по доброй воле и по состоянию здоровья никуда не выходил. После того, как его не стало, вдовствующая царица с тремя дочерьми поселилась в загородной царской резиденции Алексея Михайловича в селе Измайлове. При этом жила она не только на доходы от владений, но и на назначенный деверем оклад. Петр для управления хозяйством и для удовлетворения её нужд отдал в полное распоряжение Василия Алексеевича Юшкова и предоставил выбрать место жительства. Скорее всего, по настоянию Петра в документах XVIII века вдовствующую царицу продолжают именовать «Ее величество государыня царица Прасковея Федоровна».
Петр всегда относился к ней благосклонно, любил и уважал ее, часто навещал ее со своей свитой. А она полностью предоставила ему право распоряжаться судьбой её дочерей.